SICK编码器的特点原理
SICK编码器是能够根据旋转运动产生信号的编码器，其刻度方式为每一个脉冲都进行增量计算，因此得名。它常和机械转换装
置一起使用(如齿条-齿轮、测量轮或心轴一起使用)，用于测量直线运动。原理:SICK编码器是直接利用光电转换原理输出三
组方波脉冲AR和7相:AR两组脉冲相位相差90°，从而可以方便的半新出旋转方向，而7相每转一个脉冲，用干其准点定位
SICK编码器的特点是原理构造简单，机械平均寿命可以在几万小时以上。
SICK编码器的脉冲数就是分辨率，编码器施转一圈产生的脉冲个数，增量型编码器:就是每转过单位的角度就发出一个脉冲信
号(也有发正余弦信号，然后对其进行细分，斩波出频率更高的脉冲)，通常为A相、B相、Z相输出，A相、B相为相互延迟1/4周
期的脉冲输出，根据延迟关系可以区别正反转，而且通过取A相，B相的上升和下降沿可以进行2或4倍频;Z相为单圈脉冲，即每
圈发出一个脉冲。增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计
数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A
SICK编码器三相脉冲，有的只有A，B相两相，简单的只有A相。
SICK编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。
SICK编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“-"端要与编码器的COM端连接，“+"与编码器的电
源端连接。
