鉴于后台小伙伴的提问，今天这篇文章我想给大家介绍下Pilz安全继电器PNOZ s5的使用。
本文主要包括如下几个主题：
PNOZ s5的外观及接线端子介绍；PNOZ s5的工作原理；PNOZ s5的工作模式及复位方式；PNOZ s5的定时设置；
1、PNOZ s5的外观及接线端子介绍
PNOZ s5属于PNOZSigma家族，是具有延时功能的安全继电器，它的外观如下图所示：
模块的上下各有8个接线端子，其中：
A1和A2是模块电源的接线端子；S11和S12是一组安全输入通道的接线端子；S21和S22是另外一组安全输入通道的接线端子；13/14是一组常开安全触点，23/24是另外一组常开安全触点，这两组常开触点是立即动作型(instantaneous)；37/38是一组常开安全触点，47/48是另外一组常开安全触点，这两组常开触点是延时断开型(delay)；S34是复位信号的接线端子；Y32是安全继电器的输出信号端子；模块中间靠左部分是6个LED指示灯，其中：
Power：模块电源LED灯，电源接通时为绿色常亮；In1：输入通道1的LED灯，通道闭合时为绿色常亮；In2：输入通道2的LED灯，通道闭合时为绿色常亮；Out：继电器的输出LED灯，当常开触点闭合时为绿色常亮；Reset：复位信号的LED指示灯；Fault：故障信号LED指示灯，点亮时为红色；中间部分有三个旋钮，最上边的用来设置安全继电器的工作模式，下面两个用来设置定时的时间；
2、PNOZ s5的工作原理
A1和A2是继电器的电源接线端子，PNOZ s5有两种电压范围的产品：
24V DC，订货号：750105,7511005和751185；48~240V AC/DC，订货号：750135,751135；S11/S12和S 21/S22为安全输入通道，当两路安全输入通道都闭合，并且模块A1/A2正常供电时，右侧的四路常开触点会闭合，此时Y32内部三极管导通，可向外提供24VDC电源，可连接到PLC的输入通道；当安全输入通道任何一路断开时(比如按下急停按钮或打开安全门)，立即动作型常开触点(13/14和23/24)会立即断开，延时断开型常开触点(37/38和47/48)会延时设定的时间后断开；当安全输入通道再次闭合时，如果模块设置为【自动复位】模式，则四路输出通道(13/14、23/24、37/38、47/48)将立即闭合；如果模块设置【手动复位】模式，则需要给S34端子一个电压信号才能复位；
怎样设置自动复位还是手动复位呢？
3、PNOZ s5的工作模式及复位方式
工作模式包括两种：
左侧的"In2+"表示不带触点间短路检测；右侧的"In2-"表示带触点间短路检测；
4、PNOZ s5的定时设置
PNOZ s5可以设置时间来控制触点37/38和47/48延时断开。
定时时间=时间值x倍数；
时间值是旋钮t[s]的指向的时间数值，单位为：秒；
倍数是旋钮n指向的数值。
